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EtherCAT主站协议栈

德国Acontis公司开发的EtherCAT主站协议栈专门针对不同的嵌入式操作系统（实时操作系统）进行了优化。 协议栈采用模块化结构，软件模块与模块之间采用标准接口，从而可以通过模块替换满足客户不同需求。 

OPC UA软件开发包

德国Unified Automation公司提供的OPC UA协议栈开发包SDK是全球所有大型自动化企业的共同选择，其SDK支持多种编程语言和操作系统，可满足客户从嵌入式设备到PC以及云端服务器不同资源环境下的开发需求。

CANopen 协议栈

CANopen协议栈作为一个软件库，可以根据CANopen的V4.2规范提供全部通信服务。根据ANSI-C规范，CANopen在多种场合均具有可用性。

DINA功能安全模块

DINA提供一系列用于安全技术的多功能产品，产品系列从简单的静态安全监测系统到多功能自由变换参数的有标准组件的安全系统。使用DINA产品可以完成所有相关机械设备所需的安全控制。 

CAN总线硬件设备

IXXAT为机器提供通讯解决方案，被广泛应用于汽车、工业自动化、能源等行业，涵盖关于CAN、工业以太网和现场总线的硬件，软件和服务。

FSoE主/从协议栈

这是一种在FSOE设备之间能够满足SIL3等级功能、从属EtherCAT网络的安全数据传输协议。FSoE是Safety over EtherCAT的缩写，这是一种在FSoE设备之间能够满足SIL3等级的功能安全数据传输协议。从属于EtherCAT网络，它在EtherCAT网络通讯中做为EtherCAT循环数据帧的一部分存在，FSoE的EtherCAT从站可以按照功能分为FSoE Master和FSoE Slave。